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机器人梯控
机器人电梯控制系统方案
一、系统简介
机器人无线呼梯系统是一种基于无线物联网的智能楼层登记系统。通过由伟邦科技开发安装于电梯轿厢内外的梯控系统与加装于智能机器人内部的无线通讯模块，整体对接机器人智能控制系统，实现机器人与楼宇楼控系统的零人工干预的无缝对接，完成机器人自行乘电梯往返目标楼层的智能乘梯流程。
1、功能概述
2、梯控系统构成
电梯控制系统包含智能梯控主板、键控板（超出16层时需要另外增加）、信号转换板。
1．智能梯控主板：实现与机器人内通讯模块的无线桥接，发送电梯状态信息，接收机器人系统指令。
2．信号采集板：采集机器人专用电梯运行状态，包括电梯运行方向，所在楼层，梯门开关等机器人系统所需全部信息，依据机器人系统逻辑执行梯控指令。
3．键控板：安装于电梯轿厢COP内，控制电梯楼层按钮、开关门按钮。
4．无线通讯模块：实现与梯控无线通讯模块的无线桥接，接收电梯运行信息，发送机器人系统指令。模块与机器人通过232串行连接。
5．呼梯控制器：收到机器人指令时，控制外呼点亮，将电梯呼至对应楼层。
3、产品技术参数
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智能梯控主板技术参数 |
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工作电压 |
DC24V |
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工作电流 |
<300mA |
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工作环境 |
温度-25℃～65℃ 湿度≤95%无凝露 |
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通讯方式 |
RS485 通讯模式、CAN 通讯模式、RJ45通讯模式 |
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控制层数 |
最多控制192 层站 |
1. 智能梯控主板技术参数
2. 键控板技术参数
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键控板技术参数 |
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工作电压 |
DC24V |
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工作电流 |
<120mA |
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工作环境 |
温度-25℃～65℃ 湿度≤95%无凝露 |
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通讯方式 |
RS485通讯模式 |
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控制层数 |
16层，可外接扩展板，最多控制96层站 |
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刷卡操作时间 |
<100ms |
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射频通讯距离 |
<10m |
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输出方式 |
继电器触点无源输出 |
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平均无故障时间 |
>20000小时 |
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平均维修时间 |
<0.5小时 |
3. 信号采集盒技术参数
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型号 |
EMS-01 |
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电源电压 |
DC24V |
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整机电流 |
≤80mA |
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信号接口 |
1、并行信号：信号电压DC24V，共阳或共阴，带光电隔离； 编码方式：二进制、BCD码、格雷码、七段码等。 2、串行信号：日立、蒂森、OTIS、通力、三菱，西子、新时达、默耐克等。 |
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工作环境温度 |
－20～60 度 |
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工作环境湿度 |
10%～90% @ 40 度 |
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储藏温度 |
-20～70 度 |
4. 呼梯控制器技术参数
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呼梯控制器技术参数 |
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尺寸（长×宽×高） |
73.6×86×18mm |
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工作电压 |
额定DC 24V，波动18V-30V |
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工作电流 |
<10mA |
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工作环境 |
温度-25℃～65℃ 湿度≤95%无凝露 |
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通讯方式 |
RS485通讯模式 |
二、所需物料及需要的配合
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序号 |
设备 |
数量 |
需要的配合 |
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1 |
三合一智能梯控主板 |
每台电梯1个 |
安装于轿顶，需提供AC220V或DC24V电源，群控电梯需提供相关协议 |
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2 |
信号采集盒 |
每台电梯1个 |
需电梯提供相关信号，调试员配合 |
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3 |
键控板 |
每16层1个 |
安装于COP内，需接按钮线 |
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4 |
无线通讯模块 |
机器人内部1个 |
机器人提供安装位置，并开放串行通讯接口 |
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5 |
呼梯控制器 |
每层每个外呼1个 |
/ |
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6 |
网络调制解调器 |
每台电梯1对 |
用于连接梯控系统和机器人的局域网，电梯WIFI覆盖由甲方提供 |
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