工程案例_智慧电梯_伟邦科技
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AGV/AMR机器人与机器狗梯控方案
发布时间：2026-07-29
AGV/AMR机器人与机器狗梯控方案
AGV/AMR机器人与机器狗梯控方案
一、什么是梯控方案
梯控方案是指通过硬件接口适配、通信协议匹配及逻辑控制策略，让AGV、AMR、机器狗等自动化设备能够自主呼梯、乘梯、跨楼层通行的系统方案。系统同时可扩展至闸机、快速门、卷帘门、防火门等场景的门禁控制。
二、核心系统架构
主流方案（以伟邦科技为例）的架构分三层：
| 层级 | 组成 | 说明 |
|---|---|---|
| 机器人端 | AGV/AMR/机器狗/机器人 | 发起乘梯请求 |
| 通信层 | HTTP/MQTT/Modbus → 梯控SDK | 协议转换与指令交互 |
| 梯控执行层 | 机器人梯控网关、梯控主板、按钮板、信号采集器、群控服务器 | 实际控制电梯运行 |
核心硬件包括：机器人梯控网关、电梯状态检测器
三、主要方案类型
2026版方案提供了三种对接模式：
| 方案类型 | 适用场景 | 说明 |
|---|---|---|
| 单梯机器人乘梯方案 | 适用于单台电梯，部署快速 | 机器人只能乘坐指定一台电梯 |
| 群控及派梯系统-多梯多机器人乘梯方案 | 适用于多台电梯部署，高效通行 | 机器人可选择多台电梯，并且可选择最优电梯，减少乘梯时间，提高运载效率 |
| 云端对接方案 | 适用于云端部署机器人，无需本地机器人信号转换盒 | 机器人云端部署，无本地服务器的情况 |
四、工作流程
一个典型的呼梯闭环流程为：
机器人发送召梯指令 → 机器人梯控网关接收指令 → 梯控响应并控制电梯运行 → 电梯到达后开门 → 机器人进入 → 触发内呼 → 电梯关门运行 → 到达目标楼层 → 开门 → 机器人离开 → 释放电梯控
五、针对机器狗的梯控方案
机器狗的梯控方案与AGV/AMR通用，系统架构一致。伟邦科技推出的机器人梯控网关专门针对安防巡检机器狗，采用非侵入式设计（不改动电梯核心部件），通过外围传感器采集平层与门锁信号保障安全；支持消防紧急联动，可快速响应火警并引导机器狗撤离。
未来优化方向包括：AI视觉集成（通过摄像头识别电梯按钮/楼层标识）、多模态交互、预测性维护等。
六、实施要点
- 三方联合调试：必须建立机器人厂商、梯控系统集成商、电梯厂商三方联合调试机制
- 电梯品牌适配：需适配通力、三菱、蒂森、日立、富士达、奥的斯、广日等不同品牌，差异灵活调整参数
- 现场勘查：核实电梯品牌、型号、层高、按键类型、通讯协议兼容性
- 接口预留：提前预留AGV/AMR/机器狗乘梯接口，配套准备接口SDK
- 节能模式处理：电梯不应处于节能休眠模式，梯控220V电源需接在节能电控箱前端，由电梯维保人员完成接入
七、主要厂商与产品
- 伟邦科技：提供标准化梯控接口与SDK，支持云端B/S架构或本地化部署调度服务器
- 鲁邦通（Robustel）：非侵入式设计，专为安防巡检机器狗开发
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