工程案例_智慧电梯_伟邦科技
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非侵入式机器人梯控系统｜AGV / 配送 / 巡检机器人自主跨楼层乘梯一体化方案
发布时间：2026-06-18
非侵入式机器人梯控系统｜AGV / 配送 / 巡检机器人自主跨楼层乘梯一体化方案
一、非侵入式梯控技术核心原理
1. 技术定义与特点
核心设计理念：
- 非侵入式设计：通过模拟乘客操作实现多品牌电梯兼容，不接入电梯控制系统
- 物理隔离方法：采用继电器并联方式接入电梯外呼和内选按钮
- 电气解耦安全：确保机器人梯控系统不干预电梯核心控制
兼容特性：
- 支持多种电气特性与按键布局
- 内置学习模式可自动适配不同电梯布局
- 提供协议适配层，支持Modbus、BACnet等通信协议
2. 技术架构分层
┌──────────────────────────────────────────────────┐
│ 感知层（环境感知 + 状态监测） │
│ 激光雷达/UWB定位 │ 气压传感器 │ 加速度计 │ 地磁 │
├──────────────────────────────────────────────────┤
│ 控制层（决策制定 + 指令下发） │
│ 状态机引擎 │ 卡尔曼滤波算法 │ 安全互锁机制 │
├──────────────────────────────────────────────────┤
│ 通信层（协议适配 + 数据交互） │
│ MQTT/TCP/HTTP │ UDP/RMQTT/485 │ BACnet协议层 │
└──────────────────────────────────────────────────┘
二、主流技术方案对比
方案一：伟邦科技 非侵入式改造方案
| 特性 | 技术参数 |
|---|---|
| 连接方式 | 继电器并联接入外呼/内选按钮 |
| 学习模式 | 自动适配不同电梯布局 |
| 安全机制 | 断电/通信中断自动释放控制权 |
| 协议支持 | Modbus、BACnet等 |
| 部署场景 | 存量建筑改造、多品牌混用场景 |
| 优势 | 安装快、故障率低、无需触碰电梯控制柜 |
核心技术亮点：
- 边缘计算中间件：结合PLC与云端调度，多源传感器数据融合（气压、加速度、地磁）
- 高置信度平层判定：通过卡尔曼滤波算法提升定位精度
- RobustOS Pro系统：运行Python异步状态机，提供标准化MQTT/HTTP接口
方案二：伟邦科技 API对接方案
| 特性 | 技术参数 |
|---|---|
| 对接方式 | 标准化梯控接口与软硬件集成方案 |
| 平台架构 | 基于云平台的梯控系统 |
| 通讯协议 | UDP/MQTT/485等多协议支持 |
| 部署方式 | 支持本地化调度优化运输流程 |
| 兼容设备 | 客梯、货梯等多种电梯类型 |
产品型号：
- 联动控制器：DA-DT系列、云电梯控制器DAIC-TK-MB
- 硬件配置：人脸识别摄像头、梯控主板、激光或UWB定位器（误差<50mm）
方案三：三种工作模式配置
| 配置模式 | 功能描述 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 纯内呼模式 | 机器人在轿厢内发送目标楼层指令 | 低频次配送场景 |
| 纯外呼模式 | 机器人在厅外提前呼叫电梯 | 固定路线巡检场景 |
| 混合模式（推荐） | 外呼+内呼组合配置 | 高频次物流跨楼层作业 |
三、自主乘梯完整流程
1. 标准乘梯流程
步骤① 外呼召梯 → 步骤② 安全进入 → 步骤③ 内呼选层 → 步骤④ 精准抵达
详细流程说明：
步骤一：外呼召梯
- RCS（机器人调度系统）接收跨楼层任务
- 向梯控系统发起乘梯请求
- 梯控系统模拟按下外呼按钮，将电梯召至机器人所在层
步骤二：安全进入
- 电梯门完全开启后
- 机器人通过激光雷达确认安全
- 驶入轿厢并发送"进入完成"信号
步骤三：内呼选层
- 机器人通过RCS发送目标楼层指令
- 梯控系统模拟按下对应按钮
- 确认指令发送成功
步骤四：精准抵达
- 电梯到达目标层后开门
- 机器人确认门开到位
- 驶出轿厢完成任务
2. 状态反馈机制
- AGV持续与梯控系统通讯，获取电梯状态
- 多电梯环境下若无可用电梯，AGV原地等待并实时读取状态
- 返回确认信息给调度系统
四、安全设计要点
1. 故障安全原则
- 断电保护：断电后自动释放控制权，避免机器人被困
- 通信中断处理：通信异常时停止动作并发出报警
- 乘梯互锁机制：确保机器人与人员通行的安全协调
2. 多重安全防护
| 防护类型 | 技术手段 |
|---|---|
| 光幕防护 | 检测障碍物阻止关门 |
| 碰撞传感器 | 检测到碰撞立即停止 |
| 急停按钮 | 紧急情况手动触发 |
| 活物识别 | 防止夹带人员或宠物 |
3. 消防联动
- 与楼宇消防系统联动
- 火灾时优先响应逃生需求
- 自动取消机器人使用权限
五、典型应用场景
1. 物流仓储场景
- 跨楼层搬运：货物从仓库各楼层自动运输
- 自动化分拣：配合输送线实现全自动入库出库
- 无人配送中心：尼得科与AGV无缝连接方案
2. 医疗应用场景
- 药品配送：医院楼内药品自动转运
- 样本运送：检验科与各科室标本流转
- 消毒设备调度：移动消毒车跨楼层作业
3. 商业办公场景
- 餐饮外卖配送：餐厅到各楼层客房/办公室配送
- 快递服务：智能快递柜与各楼层联动
- 清洁服务：科沃斯商用清洁机器人DEEBOT PRO
4. 工业制造场景
- 生产线物料供应：车间各楼层物料自动补给
- 设备巡检：巡检机器人定期巡查各楼层设施
- 质量追溯：记录每次乘梯的通行日志
六、实施建议与注意事项
1. 前期调研要点
- 确认现有电梯品牌及控制柜型号
- 评估网络架构及信号覆盖情况
- 明确机器人通行频率与高峰期时段
2. 技术选型考虑因素
| 评估维度 | 建议方向 |
|---|---|
| 建筑类型 | 超高层建议选择分层调度方案 |
| 电梯数量 | 5台以上推荐群控系统 |
| 预算范围 | 智能系统成本较传统节约30-50% |
| 网络条件 | 弱网环境下需加强信号增强方案 |
3. 实施注意事项
- 采用从机模式，AGV为主机发送指令
- 电梯信号为无源信号，输出提供干接点
- 需人工介入部分流程的应急处理机制
4. 合规性要求
- 符合特种设备安全规范
- 不动电梯控制柜核心部件
- 满足当地市场监管要求
八、非侵入式机器人梯控系统已形成成熟的技术体系，核心特点包括：
| 维度 | 核心能力 |
|---|---|
| 兼容性 | 支持MQTT/TCP/HTTP/RS-485等多种协议，适配多品牌电梯 |
| 安全性 | 故障安全设计、断电释放、乘梯互锁、消防联动多重保障 |
| 部署性 | 非侵入式安装，无需触碰电梯控制柜，降低改造成本 |
| 扩展性 | 支持门禁/闸机/停车等多系统联动 |
| 智能化 | AI客流预测、自适应调度、远程运维 |
截至2026年，伟邦科技的非侵入式方案已在物流、医疗、商业、工业等多个领域得到广泛应用，为智慧楼宇、智能制造提供了可靠的垂直交通解决方案。
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