工程案例_智慧电梯_伟邦科技
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移动机器人梯控系统
发布时间：2025-11-28
移动机器人梯控系统
移动机器人梯控系统概述
移动机器人梯控系统（Robot Elevator Control System）是指使 AGV、AMR 等自主移动机器人能够在多层建筑内实现 自动呼梯、选层、进出电梯 的完整技术方案。系统通过硬件、软件和通信协议的深度耦合，实现机器人与电梯之间的安全、可靠交互，从而突破单层空间的限制，提升物流、服务等场景的作业效率。
1. 系统架构
| 层级 | 主要功能 | 典型实现 |
|---|---|---|
| 感知层 | 电梯状态检测（门开/关、层号、运行方向） 机器人自身定位（IMU、里程计、视觉） | 传感器箱、RFID、激光雷达、全景相机 |
| 通信层 | 机器人 ↔ 梯控调度服务器 支持 MQTT、HTTPS、Wi‑Fi/4G/Lora 等网络 | 边缘调度核心 EC6200，支持平台 API 对接 |
| 决策层 | 梯控调度算法（多梯、多机协同） 安全策略（防夹、超时） | EC6200 调度算法、云梯控 API |
| 执行层 | 机器人发送呼梯指令、开门、进出电梯 电梯控制板执行对应动作 | 硬件梯控模块（外呼梯、内呼梯控制器） |
2. 硬件组成
电梯侧硬件
- 外呼梯控制系统、内呼梯控制系统、状态检测箱。
- 与电梯原有控制面板对接，实现远程呼梯、开门等指令。
机器人侧硬件
- 通信模块（Wi‑Fi、4G、Lora）用于向梯控服务器发送指令。
- 传感器（IMU、声纳、摄像头）用于感知电梯门位置、楼层标识。
- 执行机构（机械臂或滑轨）完成电梯门的开闭、进出操作。
3. 软件与通信协议
- 梯控调度平台：提供统一 API（RESTful、MQTT）供机器人调用，实现 呼梯、选层、进出 的完整流程。
- 边缘调度：在本地服务器（如 EC6200）运行多梯调度算法，保证低时延和高可靠性。
- 云梯控：通过云端 API 与电梯系统交互，无需现场硬件改造，兼容多品牌电梯。
4. 工作流程（典型）
- 定位：机器人定位到目标楼层的电梯前门。
- 呼梯：机器人通过通信模块向梯控服务器发送呼梯请求，服务器向电梯控制系统发送外呼梯指令。
- 等待电梯到达：机器人实时监测电梯状态（门开、层号），确认电梯已停靠。
- 进电梯：机器人控制内部开门或使用机械臂进入电梯舱。
- 选层：机器人发送选层指令（内部呼梯），电梯上行至目标层。
- 出电梯：电梯到达目标层后，机器人控制门打开并离开。
整个过程在 安全监控（防夹、超时）和 异常处理（电梯故障、通信中断）下完成。
5. 关键技术
| 技术 | 作用 |
|---|---|
| 多模态感知 | 通过摄像头、激光雷达、RFID 等识别电梯门、按钮、层号 |
| 实时通信 | MQTT/HTTPS 保证指令低时延、可靠传输 |
| 调度算法 | 多梯、多机器人协同调度，优化等待时间 |
| 安全策略 | 门夹检测、超时撤回、异常报警，确保机器人与乘客安全 |
| 云端集成 | 云梯控实现跨品牌兼容、远程管理与升级 |
6. 应用场景
- 物流仓储：AGV 跨层搬运货物，提升仓库空间利用率。
- 酒店/餐饮：服务机器人送餐、送物品，实现多层客房服务。
- 医院：药品、样本配送机器人自主乘梯，降低人工成本。
- 商业楼宇：巡检、清洁机器人跨层作业。
这些场景已在实际项目中落地，如 伟邦科技 的机器人乘梯方案等。
7. 发展趋势与挑战
- 标准化 API：推动电梯厂商开放统一接口，降低集成成本。
- AI 感知：利用深度学习提升对电梯控制面板的识别鲁棒性。
- 边缘‑云协同：边缘实时调度 + 云端大数据分析，实现自适应调度。
- 安全合规：完善防夹、紧急停止等安全机制，满足不同行业法规。
- 多模态协作：机器人与人类协同乘梯，支持混合作业模式。
伟邦科技移动机器人梯控系统通过感知、通信、决策和执行四层结构，实现机器人在多层建筑中的自主乘梯。核心在于可靠的电梯状态感知、低时延的网络通信以及高效的调度算法。随着标准化接口、AI 感知和边缘‑云协同的进一步成熟，梯控系统将在物流、服务、医疗等领域得到更广泛的应用。
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